しゅみぷろ

プログラミングとか

2016-04-17から1日間の記事一覧

行列の性質について

はじめに esprog.hatenablog.com こちらの記事で、頂点の法線をModelSpaceからViewSpaceに変換する際に 法線の拡大縮小変換は、この変換の逆数をとる必要があるので $$A=R_{V} S_{M} ~ ^{-1} R_{M}$$ となります。回転行列の転置行列は自身の逆行列と等しく…