はじめに esprog.hatenablog.com こちらの記事で、頂点の法線をModelSpaceからViewSpaceに変換する際に 法線の拡大縮小変換は、この変換の逆数をとる必要があるので $$A=R_{V} S_{M} ~ ^{-1} R_{M}$$ となります。回転行列の転置行列は自身の逆行列と等しく…
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